PID-moddning för ångkokare på Dalla Corte Mini

I en post från tidernas begynnelse så ondgjorde jag mig över klickandet från pressostaten till ångkokaren på Dalla Corte Mini. NU har jag äntligen gjort slag i saken och fixat en PID-styrning av ångan!

Först byggde jag en låda innehållande PID och SSR från Auber Instruments. Lådan är tänkt att gömma på lämpligt ställe nära maskinen.

Sedan tog jag mig an att koppla in kablar och sensor i själva maskinen. OBS att alla referenser till inkopplingsställen är som det är i min maskin - innan DU kopplar så se till att du vet att det blir rätt i din maskin!!!!

Först en bild på boven i dramat:


Jag monterade en hemmabyggd termoelementsensor med en slangklämma runt kokaren:


Sedan drogs en kabel ut på ett svårfotograferat ställe i botten. Dalla Corte har varit snälla och förberett genom att borra några hål på 20 mm genom bottenplåten, jag valde hålet som sitter ungefär mitt under vattentanken. Det är både en fyraledare (4G1,5) och termoelementsladden som går ut genom en kabelförskruvning (på samma sätt som inkommande elsladd är monterad).


Bakom plåten vid vattentanken sitter elektronikboxen men även jordanslutningen. Här kopplade jag in jorden.


Mer kommer... (Varifrån kommer den här begränsningen att bara kunna ha fyra bilder i en post???)

Dags för inkoppling av sladden till PIDen. På mittenterminalen vid pressostatens relä kommer inkommande matning. Där kopplade jag in matningen som går ut till PID-lådan med en grenkabelsko. Den bortkopplade sladden i förgrunden är ledningen som går till värmaren i ångkokaren.


Så, dit med styrledningen från PID-lådan:


På själva värmaren så kopplade jag in nollan (på den nedre terminalen). Notera den grå kabeln med det fina blå avslutet, det är den som går till PID-lådan.


Slutligen, bara att montera på kontaktdonen i andra ändan och plugga in i lådan för en provkörning! Kontaktdonet på kabeln för att koppla in nätspänningar är en hona så att maskinen inte blir livsfarlig om man kopplar ur lådan. Donet är för övrigt ett Hirschmann STAK3N.

Slutligen ett litet kopplingsschema för bygget:


Slutligen så skruvar man ner tryckinställningen på pressostaten nån tiondels bar och rattar in PIDen på 120 grader. Klart!

Modden har några riktigt trevliga features:

• Pressostaten är fortfarande aktiv och reagerar "omedelbart" när trycket faller när man öppnar ångkranen.
• Allt är enkelt att ta bort om man vill, inga permanenta ingrepp gjordes i maskinen.
• Kopplar man ur kabeln till PID-lådan så funkar maskinen som vanligt med klickig pressostat.
• PID-lådan kan även användas för annat när man inte använder den till maskinen, t.ex. styra en vattenkokare.

I kväll har vi äntligen avnjutit klickfri cappuccino

Snyggt jobbat!!

Tjusigt! Har ni hunnit börjat irritera er på att lamporna i lägenheten blinkar med 0,5 Hz istället för klickandet?

Grymt snyggt.... när kan du ta min maskin

Hur beräknar ni parametrarna till PID-regulatorn?

Jag vet inte hur danwi gjort nu, men det enklaste är att använda autotunefunktionen i regulatorn. Den kör tre (tror jag) cykler med on/off-reglering och mäter upp cykeltid och översläng. Därifrån beräknar den någorlunda hyffsade parametrar. I denna applikation tror jag det räcker bra.

Tackar för alla glada tillrop!

Jag tycker om Dalla Corte. Dom bygger ungefär som man som ingenjör önskar att det alltid borde göras: extremt seriöst, robust och genomtänkt. Det gör att det är smidigt som sjutton att meka i maskinen.

Jag körde autotuningen på regulatorn och det är helt klart fullt tillräckligt för det här.

PF013: Lamporna blinkar inte hos oss, det är bara i ert hus som ledningarna inte är vettigt dragna

// Danwi (som njuter av en cappuccino till tystnaden från en espressomaskin)

Sweet!

'nough said!